ну меня иногда просят переделать станок какой-то. само железло
хорошее, надежное. а вот электроники нет и взять ее негде. можно
выкинуть станок на свалку, но можно и оживить. процесс долгий, ибо
нужно весь его облазить и обнюхать, и ну и выебать мозги тому, кто
ранее на нем работал, с целью понимания полного всего алгоритма
работы. а далее уже проще - какой-то контроллер и пишу софт. потом
по шагам отлаживаю и спрашиваю того, кто работал на нем, так ли все
делается? корректирую и еду дальше.