Nikolay_Po (10.08.2023 17:31, просмотров: 6307)CAN на большой дистанции. Не завёл чужое оборудование и непонятно,
что не так. 125кбит/с @ 580м 120Ом.
Первый снимок - осцилограмма на стороне контроллера установки.
Второй и третий снимки - на стороне шкафа удалённого ввода-вывода установки. Последний - абракадабра крупным планом.
Между контроллером и шкафом до 580м фирменного кабеля, произведённого Belden по спец. заказу производителя оборудования. Производитель обещал работу до 600м гарантированно.
Помех в линии практически нет. Экран глухозаземлён на обоих сторонах, при этом ток уравнивания потенциалов по экрану не превышает 10мА.
При подключении коротким шнурком на месте - работает.
Смущает та фигня в конце транзакции (или в начале?). Как будто или резко возникают отражения, или устройство на шине не в силах установить доминантный уровень.
Модели ИМС трансиверов CAN внутри контроллера и внутри шкафа - разные. Поэтому амплитуда доминантного сигнала может быть разной. Внутри шкафа, в общей сложности, 4 устройства CAN.
От кого и куда идёт запрос - непонятно. Длинная посылка на стороне контроллера меньше амплитудой, чем на дальнем конце, в шкафу. То же и с короткой посылкой. На стороне контроллера амплитуда ниже.
-
- информацию из интернета делите на два IBAH(1 знак., 11.08.2023 13:48, ссылка)
- 125кбит/с @ 580м 120Ом хоть и незначительно но превышает
максимальную дистанцию, обещание 600 -
наебаловоперебор. 3m(455 знак., 10.08.2023 20:00)- Еще хорошо бы К укорочения кабеля учесть, насколько скорость в нем
ниже скорости света. - Evgeny_CD(10.08.2023 21:23)
- В этой эмпирической формуле коэффициент укорочения учтён. - Nikolay_Po(11.08.2023 10:55)
- По этой формуле, с учётом задержек драйверов, у меня 85кбит максимум получается. И до 170кбит/с если переходить на оптику. Ммм да.... - Nikolay_Po(10.08.2023 20:07)
- Еще хорошо бы К укорочения кабеля учесть, насколько скорость в нем
ниже скорости света. - Evgeny_CD(10.08.2023 21:23)
- В времянка выдерживается? (помню когда разбирались с САN, главное
что не понравилось - он завязан на скорость распространения
сигнала, если она низкая, может несрабатывать прием с рецесивным
битом) - Cкpипaч(10.08.2023 19:21 - 19:36)
- Вот-вот. За это переживаю. Можно было бы вынести вердикт, если бы
видел нормальный сигнал. А не эту жирную закорючку. Nikolay_Po(343 знак., 10.08.2023 19:29)
- Жирная закорюка это может быть сигнал ошибки. Чёт смутно
припоминается, что при ошибке трансивер выдает сигнал который
конкретно рушит весь трафик, что б снова начать арбитраж с чистого
листа. - Alt@ir(11.08.2023 00:09)
- с этого места по подробнее. физически - что за сигнал? - Alex68(11.08.2023 15:10)
- Error frame: 6 доминантных бит подряд. Это рушит Bit Stuffing обязательный на аппаратном уровне. Любой контроллер который обнаружил какую нибудь ошибку выдает Error Frame чтобы прервать пакет. Передатчик не получив Ack сделает ретрансмиссию и так пока не пройдет либо до перехода в Eror Passive. - 3m(11.08.2023 16:25)
- с этого места по подробнее. физически - что за сигнал? - Alex68(11.08.2023 15:10)
- Вот тут уровень меньше обычного доминантного, но больше допустимого
рецессивного. Nikolay_Po(2 знак., 10.08.2023 19:45, картинка, картинка)
- Версия: сильно удаленный узел выдает доминантный уровень. Уровень
мал из за омического сопротивления кабеля и разъемов. - 3m_в_мeтpo(11.08.2023 09:21,
)
- Спасибо. Возможно. Уровень где-то 0.75..0.8В при допуске не менее 0.9В. Nikolay_Po(181 знак., 11.08.2023 11:14)
- Версия: сильно удаленный узел выдает доминантный уровень. Уровень
мал из за омического сопротивления кабеля и разъемов. - 3m_в_мeтpo(11.08.2023 09:21,
- А нет возможности, в рамках наладки, поставить два устройства
рядом? Просто в качестве теста? - Cкpипaч(10.08.2023 19:35)
- Сейчас нет, командировка закончилась, а местные слишком заняты,
чтобы за меня ткнуть осциллографом. Два рядом - работают без
нареканий. - Nikolay_Po(10.08.2023 19:38)
- Ну тогда не парить мозг теорией, купить 500м кабеля и экспериментальным путем определить, на каким расстоянии "тухнет". Нет? Cкpипaч(113 знак., 10.08.2023 19:49)
- Сейчас нет, командировка закончилась, а местные слишком заняты,
чтобы за меня ткнуть осциллографом. Два рядом - работают без
нареканий. - Nikolay_Po(10.08.2023 19:38)
- Жирная закорюка это может быть сигнал ошибки. Чёт смутно
припоминается, что при ошибке трансивер выдает сигнал который
конкретно рушит весь трафик, что б снова начать арбитраж с чистого
листа. - Alt@ir(11.08.2023 00:09)
- Вот-вот. За это переживаю. Можно было бы вынести вердикт, если бы
видел нормальный сигнал. А не эту жирную закорючку. Nikolay_Po(343 знак., 10.08.2023 19:29)
- Как я понял, какой-то трансивер CAN отвечает сигналами не
CAN-овского уровня. Дифференциальный сигнал идет с явным
превышением уровня +3,5В, а вот +1,5В осталось на месте. carlosh(277 знак., 10.08.2023 18:48)
- По идее, уровни в допусках. Смещение не должно влиять на приём. Дифференциальный размах, для приёмников, в норме. Nikolay_Po(266 знак., 10.08.2023 19:19, картинка)
- Забыл добавить. Таких установок - две. Обе новые и обе в штатной
конфигурации. Поведение одинаковое. Вряд ли у обоих возникла
одинаковая неисправность (хотя и не исключаю). - Nikolay_Po(10.08.2023 19:12)
- Да, я протупил и потерялся по временной шкале. Скорее всего, действительно несколько устройств держат доминантный уровень. - carlosh(11.08.2023 07:54)
- Камент: Toчкa oпopы(443 знак., 10.08.2023 21:21)
- Кабель свежий, проверял и изоляцию - более 200МОм мультиметром, и
ёмкости, 1000нФ и 1085нФ в паре - бьются по длине. - Nikolay_Po(11.08.2023 11:18)
- Да. Сотни кгц на 1мкф, это жэсть. - mse homjak(11.08.2023 12:14)
- Это жеж "длинная линия"! А ёмкость измерялась на десятках Гц. - Nikolay_Po(11.08.2023 12:20)
- ХЗ, конешно, но чем больше Z кабеля, тем меньше погонная ёмкость. У какого РК-50, это 96 пФ/м. Или 96нФ на километр. У вас 1МкФ на километр. Т.е. импеданец, единицы Ом. Вы уверены, что ваши драйвера его могут прокачать? - mse homjak(11.08.2023 13:18)
- чета перебор, может пико, а не нано? - Nikolay801_(11.08.2023 12:26)
- Обычный кабель - 50 пик на метр. Километровая бухта - вот и 50 нан - Kpoк(11.08.2023 12:59)
- 50, но не 1000. - Nikolay801_(11.08.2023 14:00)
- Диверсант где-то конденсатор прицепил. - SciFi(11.08.2023 14:04)
- Двадцать бухт! - Kpoк(11.08.2023 14:02)
- каждому! - Nikolay801_(11.08.2023 14:04)
- 50, но не 1000. - Nikolay801_(11.08.2023 14:00)
- Обычный кабель - 50 пик на метр. Километровая бухта - вот и 50 нан - Kpoк(11.08.2023 12:59)
- Это жеж "длинная линия"! А ёмкость измерялась на десятках Гц. - Nikolay_Po(11.08.2023 12:20)
- Да. Сотни кгц на 1мкф, это жэсть. - mse homjak(11.08.2023 12:14)
- Кабель свежий, проверял и изоляцию - более 200МОм мультиметром, и
ёмкости, 1000нФ и 1085нФ в паре - бьются по длине. - Nikolay_Po(11.08.2023 11:18)
