ESP32 не годится - адово дерьмище. SDK - просто треш какой-то, в
духе абдурины. Еще и самое интересное - только в виде бинарных
блобов. То бишь baremetal его не запрограммишь. Да еще и документации вменяемой нет, только ряд примеров (тоже в духе абдурины) - типа подправь под свои нужды, и жри, что дают.
Нафиг-нафиг.