ARM, RISC-V контроллеры

Дрожит импульс в TMS470R1A128 из HET Что Это? Пускаю импульсы полностью аппаратно из HET. Вижу их осциллографом. Как только одновременно с ними даю импульсы из RTI(по прерыванию CIM_COMP2) импульс из HET засоряется. Частотометром ловиться небольшое УМЕНЬШЕНИЕ частоты. HETGCR = 0x00010002; // Stop HET HETPFR = 0x00000202; // 4 MHz HETDIR |= Het11; HETGCR |= 0x00000001; // Start HET L00_CNT: CNT {next=L01_ECMP reg=A, irq=off, max=16} L01_ECMP: ECMP {next=L04_BR, reg=A, hr_lr=LOW, en_pin_action=ON, pin=CC11, action=PULSELO, irq=Off, data=0x05} L04_BR: BR {next=L00_CNT, cond_addr=L00_CNT, event=NOCOND} Импульсы идут на двигатель меняя его скорость.