ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
6 мая
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1340692 Топик полностью
ASDFSUSB-гуру (15.08.2023 19:27, просмотров: 292) ответил Eddy_Em на Калокубом на нонешних форумах обзывают систему HAL+Cube, когда абдуринщик генерит в "кубе" эдакий псевдокод инициализации, а потом добавляет свое, пользуясь убогим HAL'ом.
ХАЛ там конечно есть, из оси (Чибиос) 

Но проблема понимания работы ардупилота это миллион вариантов сборки и массированное жонглирование указателями, проследить что откуда и куда сложно.

Ответить