ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
29 июля
1340692 Топик полностью
ASDFS, USB-гуру (15.08.2023 19:27, просмотров: 259) ответил Eddy_Em на Калокубом на нонешних форумах обзывают систему HAL+Cube, когда абдуринщик генерит в "кубе" эдакий псевдокод инициализации, а потом добавляет свое, пользуясь убогим HAL'ом.
ХАЛ там конечно есть, из оси (Чибиос) 

Но проблема понимания работы ардупилота это миллион вариантов сборки и массированное жонглирование указателями, проследить что откуда и куда сложно.