Почему сильная? Если считать в лоб, изображение взять 16х16 точек,
всего 256 точек, вычисление свертки 256*256=65к операций или около
0.2MIPS, если взять ширпотребный процессор и проводить расчеты раз
в секунду. Считая разумным возможное смещение за секунду в пределах
4 точек, получается надо 16 сверток или 3.2MIPS. Прибавим затраты
на всякое неучтенное, получаем около 4MIPS нужно для навигации.
Один MIPS требует, наверное, пару мА питания, плюс всякая обвязка.
Итого 20-30мА на работу навигации. При полетном времени 10часов (что довольно много) получится 200-300мАч от емкости батареек на навигацию. Мне кажется это совсем не много.
В целом, самый дешевый смартфон имеет на борту все необходимое (камера, процессор, GPS, батарейка) и способен выполнять все эти функции. Видел приложение для смартфона, которое может измерять расстояние между точками на основе камеры, т.е. встаешь около первой точки, отмечаешь ее, идешь ко второй точке (камера смотрит вниз), отмечаешь ее, получаешь расстояние между точками. Несколько метров измеряло довольно точно.
AlexBi (15.08.2023 21:47, просмотров: 170) ответил ASDFS на Это сильная задачка для приблуды весом в пару кило и энергетикой
двух батареек.