ASDFSUSB-гуру (15.08.2023 23:04, просмотров: 188) ответил AlexBi на Почему сильная? Если считать в лоб, изображение взять 16х16 точек,
всего 256 точек, вычисление свертки 256*256=65к операций или около
0.2MIPS, если взять ширпотребный процессор и проводить расчеты раз
в секунду. Считая разумным возможное смещение за секунду в пределах
4 точек, получается надо 16 сверток или 3.2MIPS. Прибавим затраты
на всякое неучтенное, получаем около 4MIPS нужно для навигации.
Один MIPS требует, наверное, пару мА питания, плюс всякая обвязка.
Итого 20-30мА-
- Почему нельзя запомнить местность? Если предположить размер точки
около 10м, т.е. поле зрения 150х150м, и один байт на точку, тогда
один кадр 256 байт, на 10км полета, при перекрытии кадров 3/4,
получится около 100кбайт для сохранения карты. Выглядит совсем не
страшно на современном уровне. AlexBi(274 знак., 16.08.2023 08:13)
- Вряд ли можно что то опознать по картинке 15х15 - ASDFS(16.08.2023 11:39)
- Почему нельзя запомнить местность? Если предположить размер точки
около 10м, т.е. поле зрения 150х150м, и один байт на точку, тогда
один кадр 256 байт, на 10км полета, при перекрытии кадров 3/4,
получится около 100кбайт для сохранения карты. Выглядит совсем не
страшно на современном уровне. AlexBi(274 знак., 16.08.2023 08:13)