Гугл говорит что: MangoPi MQ Quad power consumption sits at
2.21watts (0.431A at 5.12V) Что где-то как-то согласуется с питанием от USB. Для 2 ватт под корпусом делается сквозное отверстие порядка 3-3.5мм, соединенное во внутренних слоях с земляным полигоном, после запайки чипа через это отверстие инжектируется термальный компаунд так, чтобы он по пузу чипа растекся. Это при условии что само брюхо чипа изначально не предназначего к пайке. Если таки есть термальный пад, то его десятком переходок соединяют во внутренних слоях опять же с полигоном. Для 2 ватт этого за глаза хватит.
https://www.edn.com/wp-content/uploads/media-1200035-thermal-vias.jpg