Перевожу. Смутно помню, что для систем измерения рекомендуется
фильтр Бесселя. Порядок фильтра зависит от упоротости. Чем выше
порядок тем сложнее, и человеку, и программисту, и МК. Берешь
характеристику фильтра в общем виде, проводишь над ней билинейное
преобразование (отображение jw в z). от функции на z - плоскости
переходишь к итерационному выражению (y[i]). Коэффициенты в этом
выражении будут выражены в общем виде (K(Fсреза))