caxapa.ru :: Ну, как минимум, постоянная регулирования должна быть такой, чтобы буровая колонна достаточно плавно перемещалась. Т.е., секунды.

mse homjak (30.08.2023 12:53, просмотров: 81) ответил Make_Pic на Спасибо, но как определить постоянную объекта регулирования? Сам объект - это бурильная колонна на рисунке 2,3,5, которая опускается и поднимается с помощью лебедки, талевой системы, барабана с редуктором 8, 9 и асинхронного двигателя с частотником 10, 12, на барабане закреплен энкодер.

Ну, как минимум, постоянная регулирования должна быть такой, чтобы буровая колонна достаточно плавно перемещалась. Т.е., секунды.

Кибернетика, автоматика, протоколы