Evgeny_CD, Архитектор (30.08.2023 12:57, просмотров: 119) ответил Make_Pic на Спасибо, но как определить постоянную объекта регулирования? Сам
объект - это бурильная колонна на рисунке 2,3,5, которая опускается
и поднимается с помощью лебедки, талевой системы, барабана с
редуктором 8, 9 и асинхронного двигателя с частотником 10, 12, на
барабане закреплен энкодер.
Ты только при подключенном объекте не отлаживайся. Цена ошибки
того...