Кибернетика, автоматика, протоколы

И в чем тогда проблема? Какого хотя-бы порядка цифры получаются? Нужно ли вообще что-то делать или просто "со вздохом согласиться что модель не слишком точная"? 

Как я понимаю, тебе изначально нужно было проверить, достаточно ли ПЛК быстрый?

Ну, будет у тебя модель в десять раз (ладно, в три) быстрее чем реальный объект, это же хорошо. Запас прочности. Нет?

Если честно, я ни разу не попадал в ситуацию, когда нужны "программные поправки в электро-механическую модель".

Интуитивно, вижу проблему что тогда через "поправки" нужно прогонять ВСЕ входы (а может быть и выходы, даже).

И всю эту имитацию еще как-то отладить нужно.

Тогда это уже чисто программная модель, нафига в ней движок и частотник, вообще? :)

Мое мнение - забей.

В десять раз - это не ошибка :)