caxapa.ru :: Большинство частотников позволяют задать в своих настройках скорость разгона/торможения. Пока и если двигателю и частотнику хватает дури достаточно точно отрабатывать эти установки, то модель получается совсем простая, вся динамика будет определяться этими настройками. Ездить оно будет не так быстро как могло бы, зато управлять таким приводом гораздо проще.

ЫЫyкпy (31.08.2023 12:18, просмотров: 192) ответил ЫЫyкпy на Редуктор в этом стенде есть? Тогда (скорее всего) у тебя уже есть система, достаточно близкая к реальной. Всё что прикручено после понижающего редуктора, обычно практически никак не влияет на динамику привода. Почти всё определяют момент инерции ротора двигателя и потери (в простой модели только вязкое трение) в редукторе, а всё что после редуктора - лишь малая поправка к ним.

Большинство частотников позволяют задать в своих настройках скорость разгона/торможения. Пока и если двигателю и частотнику хватает дури достаточно точно отрабатывать эти установки, то модель получается совсем простая, вся динамика будет определяться этими настройками. Ездить оно будет не так быстро как могло бы, зато управлять таким приводом гораздо проще.

Можно даже в спайсе помоделировать. Кстати, что именно надо регулировать, просто выдерживать заданную скорость или что-то более сложное, типа позиционирования в заданную позицию?

Жизнь есть способ борьбы белковых тел со вторым началом термодинамики.

Ответить

- Думается, следить, чтобы бур подольше жил.. Когда скальные породы или кимберлиты какие встретяцца.. - Solo(31.08.2023 12:28)
  - Одна из стратегий САР - Make_Pic(31.08.2023 13:04)
    - Это технологическая задача, решение которой должно быть выверено и минимизировано инженером-проектировщиком. Нагромождать ненужные технические средства - проматывать деньги заказчика. Это не полеты к южному полюсу Луны, а древнейшая задача, с которой справлялись со времен изобретения буровых установок, начиная с 1867г. Solo(2 знак., 31.08.2023 13:51, ссылка, ссылка)

Кибернетика, автоматика, протоколы