Большинство частотников позволяют задать в своих настройках
скорость разгона/торможения. Пока и если двигателю и частотнику
хватает дури достаточно точно отрабатывать эти установки, то модель
получается совсем простая, вся динамика будет определяться этими
настройками. Ездить оно будет не так быстро как могло бы, зато
управлять таким приводом гораздо проще. Можно даже в спайсе помоделировать. Кстати, что именно надо регулировать, просто выдерживать заданную скорость или что-то более сложное, типа позиционирования в заданную позицию?