ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
1345965 Топик полностью
ЫЫyкпy (31.08.2023 12:18, просмотров: 148) ответил ЫЫyкпy на Редуктор в этом стенде есть? Тогда (скорее всего) у тебя уже есть система, достаточно близкая к реальной. Всё что прикручено после понижающего редуктора, обычно практически никак не влияет на динамику привода. Почти всё определяют момент инерции ротора двигателя и потери (в простой модели только вязкое трение) в редукторе, а всё что после редуктора - лишь малая поправка к ним.
Большинство частотников позволяют задать в своих настройках скорость разгона/торможения. Пока и если двигателю и частотнику хватает дури достаточно точно отрабатывать эти установки, то модель получается совсем простая, вся динамика будет определяться этими настройками. Ездить оно будет не так быстро как могло бы, зато управлять таким приводом гораздо проще. 

Можно даже в спайсе помоделировать. Кстати, что именно надо регулировать, просто выдерживать заданную скорость или что-то более сложное, типа позиционирования в заданную позицию?

Жизнь есть способ существования белковых тел в борьбе со вторым началом термодинамики.