Cкpипaч, пророк (31.08.2023 22:23, просмотров: 91) ответил Make_Pic на Да, об этом ниже уже говорилось, но есть одно но - в реальной
системе это не проверить, большие риски, нужна модель системы. Есть
реальная часть системы - привод, енкодер, нужна модель нагрузки,
если корректно так назвать. ->
Выслать вам гирю, чтобы имитировать нагрузку? Таль и редукторы
лучше бы какие-то реальные поставить. Хотя бы что-то самопальное, в
масштабе один к ста.
... но не любой ценой.