Бapбoc (31.08.2023 23:05, просмотров: 103) ответил Make_Pic на Спасибо, но как определить постоянную объекта регулирования? Сам
объект - это бурильная колонна на рисунке 2,3,5, которая опускается
и поднимается с помощью лебедки, талевой системы, барабана с
редуктором 8, 9 и асинхронного двигателя с частотником 10, 12, на
барабане закреплен энкодер.
Немного не в тему. Энкодер не нужен. Всё можно измерить и вычислить
по электропараметрам. Делал этакое лет двадцать тому назад на
восемнадцатом пике. Всё считается через момент на валу. Момент на
асинхроннике считается через два тока и три напряжения. Тоже
сначала сделал подобие энкодера, потом осенило. Энкодер не нужен.
Ну, не.