ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
3 мая
1346184 Топик полностью
Бapбoc (31.08.2023 23:05, просмотров: 77) ответил Make_Pic на Спасибо, но как определить постоянную объекта регулирования? Сам объект - это бурильная колонна на рисунке 2,3,5, которая опускается и поднимается с помощью лебедки, талевой системы, барабана с редуктором 8, 9 и асинхронного двигателя с частотником 10, 12, на барабане закреплен энкодер.
Немного не в тему. Энкодер не нужен. Всё можно измерить и вычислить по электропараметрам. Делал этакое лет двадцать тому назад на восемнадцатом пике. Всё считается через момент на валу. Момент на асинхроннике считается через два тока и три напряжения. Тоже сначала сделал подобие энкодера, потом осенило. Энкодер не нужен. 
Ну, не.