ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
4 мая
1346205 Топик полностью
LordN, философ (01.09.2023 05:47, просмотров: 118) ответил Make_Pic на Спасибо, но как определить постоянную объекта регулирования? Сам объект - это бурильная колонна на рисунке 2,3,5, которая опускается и поднимается с помощью лебедки, талевой системы, барабана с редуктором 8, 9 и асинхронного двигателя с частотником 10, 12, на барабане закреплен энкодер.
15 - это датчик обратной связи? положение или тягонапоромер? 

насколь я понял, тут, похоже, нужен лифтовый автомат или что-то типа того.

транспортным запаздываниям тут взяться не откуда, связь везде жесткая, разве что люфты в механике учесть

а дальше простая таблица на разгон, торможение, доводка, удержание, парковка

ЛН