я свои протоколы на АЗС гоняю. Пишешь вот такую строку -
$7F$02$21$5E$31$4E$03$03$53. И вперед. Хочешь посылками, хочешь в
цикле. Здесь вообще всё в HEX. А можно и символы вставлять. У меня
есть и смешанные строки. К примеру - $01043$020000000000001151$032,
или - $0200D04@