Make_Pic (06.09.2023 08:02, просмотров: 85) ответил IBAH на Все зависит от чувствительности системы к настройкам регулятора.
Для ПИД изменения частоты дискретизации в два раза, это в два раза
увеличение коэффициента И-звена и уменьшения коэффициента Д-звена.
Короче. Все сводится к правильному выбору периода дискретизации. Он
должен быть максимальным, но чтобы координаты системы за период с
запасом не вышли за допустимые пределы. Упрощенный пример: система
позиционирования, максимальная скорость движения 1м/с, допуск на
точность 1мм,-
- Отвечаю сам себе - исходя из погрешности установки!!! - Make_Pic(06.09.2023 08:09)
- Со студенческой скамьи помню : "много меньше" == "в 10 и более
раз". 30 мС вполне хватит. Теперь 30мС сравни с джитером
определяемый быстродействием, если джитер "много меньше"
быстродействия хватит. - IBAH(06.09.2023 12:52)
- 30мс и выбрано - Make_Pic(06.09.2023 13:15)
- Со студенческой скамьи помню : "много меньше" == "в 10 и более
раз". 30 мС вполне хватит. Теперь 30мС сравни с джитером
определяемый быстродействием, если джитер "много меньше"
быстродействия хватит. - IBAH(06.09.2023 12:52)
- Отвечаю сам себе - исходя из погрешности установки!!! - Make_Pic(06.09.2023 08:09)