ARM, RISC-V контроллеры

Ну да, делать каждые 100us.. у меня тактовая 240МГц, что мне, жалко тики что ли )) .. хотя и на 72 МГц эти 1мс прерывания жить не мешают. 

Хотя если хочется потратить полчаса времени - можно после каждого пересчета определяет ближайшее событие и настраивать таймер до него. В десятки-сотни раз реже будет прерывание вызываться.

events.c

events.h

где-то вначале main вызываешь

event_InterruptInit();

а далее по необходимости

event_Init(cb, ms);

или если хочется чтобы оно постоянно повторялось

event_InitCycle(cb, ms);

Я с использованием этого механизма удобно сделал 8ми канальный преобразователь udp->dmx.. лампочкой моргаю, частоту 500Гц на пассивный буззер даю, отложенную запись в флешь и многое другое.

Лет 5 назад написал еще для stm и до сих пор пользуюсь в каждом проекте.