ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
27 февраля
1352236 Топик полностью
Eddy_Em (18.09.2023 15:55, просмотров: 131) ответил Vit на :) я, например, редко использую что-то быстрое на I2C и программное решение вполне устраивает в большинстве случаев. не вижу ничего зазорного. а если вспомнить уродский референсный контроллер от Philips и забаженные варианты у STM, то становится даже неинтересно. кому надо быстро - тот обычно может оценить, насколько проиграет, юзая программный. ещё, например, только в некоторых камнях есть аппаратная фильтрация по пинам, в частности для I2C, а в условиях помех в отсутствие
Программный I2C - это минус один таймер и один канал DMA (да еще и приличный буфер в ОЗУ надо выделять). Либо придется делать блокирующий, что для пересылки больше, чем одного байта, на малых скоростях как-то не очень. Но, в принципе, согласен: мелкие посылки можно и блокирующими делать, ничего страшного не произойдет, если на 100кбод десяток байт перешлешь. 

У "монстра" плата - изначально четырехслойка. У меня - тоже четырехслойка: https://github.com/eddyem/stm32samples/tree/master/F3%3AF303/Multistepper

Оригинальный "MKS monster" в нашем случае использовать было бы невозможно в виду специфики (крутить-то не двигатели станка, а независимые шаговики, причем, нужно в любой момент быть готовым узнать текущее положение, сколько шагов до концевика и т.п.), так что, прошивку по-любому бы пришлось писать. Вот, заодно и плату развел, чтобы вменяемо все подключалось. Если STEP генерить таймерами, намного лучше получается, т.к. микрошаги на постоянной скорости расположены строго через равные промежутки времени, а не как в случае с программным управлением, когда на осциллограмму смотришь, а там черт знает что творится (особенно при активном параллельном обмене по USB и т.п. с более высокими приоритетами прерываний). Скорости, понятное дело, маленькие (5000 шагов в секунду соответствует примерно 150кГц), но когда у тебя этих движков аж восемь, лучше всего по-максимуму ограничить все эти программные штучки.


Кстати, а что там за "забаженные варианты у STM"? Если руководствоваться эрратой, все ОК. Понятно, что у 103 очень много ограничений, но работает же...

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem