Injected Channels - это то, что у всех других нормальных ADC
является обычными регистрами измерений. Грубо говоря, какой-то
идиот в ST придумал складировать измерения с разных каналов в один
регистр, перезаписывая результат измерений и даже не прикладывая
рядом номер канала. Поэтому в случае стопора шины - DMA летит куда
подальше, и весь процесс измерений надо перенастраивать заново.
Если вам нужно не больше 5 измеряемых каналов - можно всадить 4
Injected + 1 Regular и получить более-менее предсказуемое поведение АЦП, когда по конкретному адресу лежат измерения конкретного канала АЦП.