Средства и методы разработки

const std::shared_ptr<class Test> getLast()
{
   const std::shared_ptr<class Test> rc = q.front();

Ещё мне кажется, что для класса Test необходимо написать перемещающий конструктор. И копирующий конструктор у вас не дописан. У вас напрашивается std::move. Обратите на него внимание.

А к вопросу про очередь, то её следует внутрь класса загнать с mutex q_mx; condition_variable q_cv;.