Чаще таки не подрядчикам приходится писать, а себе самому.. Вот, опять нужно родить ТЗ на разработку СУ мелким телескопом "в ближайшие сроки"...
Кстати, мониторил гитхаб: вообще не существует подходящей низкоуровневой системы управления телескопом, чтобы вот сразу - бдыщ, и "все включено", а наружу только протокол LX200. Придется с нуля разрабатывать, блин! А там - НИР не меньше, чем на год (и это если ничем другим не заниматься, а у меня и другого на добрых три ставки)!