Да, именно так и называется, программируемое реле. Нечто такое: https://owen.ru/product/pr114
Сложность может быть в получении напряжения 24В. Программируемые реле, имеющие еще и выход напряжения встречаются редко.
Если логика работы настольно простая, может подойти просто поляризованное реле.