caxapa.ru :: Никогда не задумывался, тут осенило. Можно сделать схему с самонатягом, вообще без люфтов. В каждой точке будет два усилия - стягивающее и разжимающее. Жесткость будет максимальная

Evgeny_CD^{Архитектор} (27.09.2023 15:32, просмотров: 135) ответил =AlexD= на Ты бы хоть механику показал, такая что ли?

Никогда не задумывался, тут осенило. Можно сделать схему с самонатягом, вообще без люфтов. В каждой точке будет два усилия - стягивающее и разжимающее. Жесткость будет максимальная

Ответить

- Все уже придумано :) Мышца работает только сжатие. Поэтому что бы согнуть руку работает одна мышца. Что бы разогнуть противоположная :) - Sl(27.09.2023 16:40)
  - От жеж :) - Evgeny_CD(27.09.2023 17:09)
- Всё равно будет, уже не люфт, но гистерезис. - Nikolay_Po(27.09.2023 15:56)

Кибернетика, автоматика, протоколы