caxapa.ru :: Хм, а ведь правда: ПИД накатать, наверное, проще будет, чем синусоидальный рамп генерировать…

Eddy_Em (27.09.2023 16:10, просмотров: 149) ответил Evgeny_CD на Совсем не прав. Берем энкодер 1к шагов на оборот и PIDим плавный шаг каждого из 200 шагов. Это вершина развития шаговых двигателей.

Хм, а ведь правда: ПИД накатать, наверное, проще будет, чем синусоидальный рамп генерировать…

Тем паче, все равно параметры экспериментально придется подбирать: тоже будет три коэффициента (в случае рампа это: максимальная скорость, максимальное ускорение и значение третьей производной).

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Тут главное, чтобы MCU успел. - Evgeny_CD(27.09.2023 16:36)

Кибернетика, автоматика, протоколы