Мобильная и беспроводная связь

С вашего позволения... 

Просто "попискивать зелёным", скорее всего, не годится.

Две тысячи единиц хранения, погрузчики, мойка - хрен вы чего в этом балагане услышите.

Или наоборот, это один стеллаж, внутри которого 20*10*10 <ширина коробки>

Нужна локация. Мерять время отклика метки та трех базах и триангулировать.

Вместо точной синхронизации времени на базах, можно повесить служебные метки,

грубо говоря по восьми углам кубика стелажей.

Место установки служебных меток можно вымерять шагами довольно точно

и считать константой.

Но я в этой области не делал вообще ничего. И образование не профильное.
Может быть кто-то другой что-то толковое подскажет.