Eddy_Em (28.09.2023 18:37, просмотров: 243) ответил Cкpипaч на Знаю как минимум два достаточно успешных ПЛК, с вполне приличными
разностными ПИД. А так - атом неисчерпаем, как и ПИД. Накидай своих
"секретиков" :)eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem
-
- Почитай статью, по ссылке "другу". - Cкpипaч(28.09.2023 18:37)
- Если на лету менять уставку, нужно и параметры немножко изменять.
Как раз, когда на работе был, наткнулся на хорошую статью (осталось
на рабочем компе - ссыль не дам пока), где на примере сишного кода
в то ли 8, то ли 10 этапов автор рассматривает всякие косяки (в
т.ч. и изменение уставки), в конце-концов приводя код, который все
эти штуки нивелирует. - Eddy_Em(28.09.2023 18:40)
- Ссылка. Но практике, лучше работает пропустить уставку через БИХ-фильтр, чем грязными руками внутрь формулы лезть. Cкpипaч(1 знак., 28.09.2023 18:46, ссылка)
- Если на лету менять уставку, нужно и параметры немножко изменять.
Как раз, когда на работе был, наткнулся на хорошую статью (осталось
на рабочем компе - ссыль не дам пока), где на примере сишного кода
в то ли 8, то ли 10 этапов автор рассматривает всякие косяки (в
т.ч. и изменение уставки), в конце-концов приводя код, который все
эти штуки нивелирует. - Eddy_Em(28.09.2023 18:40)
- Почитай статью, по ссылке "другу". - Cкpипaч(28.09.2023 18:37)