Плавно увеличиваем P, начиная с минимума, I на минимуме, D
выключен. Как только начинает на низкой частоте генерить с большой
амплитудой и фазовой ошибкой, увеличиваем I пока не успокоется. При
достижении необходимой скорости реакции между входом и выходом
начинаем играться с D и смотрим переходной процесс при реакции на
единичный импульс или меандр на входе. Ищем компромис между
задержкой по времени и перерегулированием по амплитуде. Регулятор
при переходе входа через 0 должен обнулять накопленный I.
БAPMAЛEЙ (29.09.2023 11:59, просмотров: 192) ответил Eddy_Em на Надо P увеличить попробовать.