ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
3 декабря
1356127 Топик полностью
Solo (29.09.2023 19:57, просмотров: 102) ответил stud24 на Объясните пожалуйста, почему остаются небольшие колебания процесса регулирования PID и значение текущей скорости очень медленно стремится к целевой?
Время.. Чем больше время интегрирования, тем медленней. Чем короче время - тем быстрее.. Но необходимо следить и за усилением и не рвать!