Есть такая утилита autoruns от sysinternals.
Удалить драйвер она не
может. Но она может запретить драйверу запускаться
при следующем
старте системы. Можно потом удалить драйвер,
но можно этого и не
делать - он же больше запускаться не будет.
---
Запускать с правами админа.