Кибернетика, автоматика, протоколы

Второй закон Ньютона? 

Для вращения M = J∙dω/dt

J это момент инерции,

ω - угловая скорость,

а M - крутящий момент, вот с ним-то и проблема.

Типичную зависимость момента M(s) от скольжения s можно посмотреть тут

Но нужно как-то определить эту зависимость для конкретного двигателя.

А при питании от частотника всё ещё больше запутывается, т.к. частотник управляет не только частотой но и амплитудой питающего напряжения.