caxapa.ru :: +1. Масса или момент вращения плюс вязкое трение это и есть апериодическое звено первого порядка. Если добавить пружину получится второго порядка. В всякие вещи типа сухое трение, люфт, задержка по времени делают дифуравнение нелинейным, а весь этот матан с преобразованием Лапласа неприменимым. Но моделирование во временнОй области всё ещё возможно.

ЫЫyкпy (01.10.2023 21:38, просмотров: 163) ответил Cкpипaч на Обычно используют апериодическое звено первого порядка. Если "слишком просто" - второго, по ссылке тоже формула приведена, ближе к концу.

+1. Масса или момент вращения плюс вязкое трение это и есть апериодическое звено первого порядка. Если добавить пружину получится второго порядка. В всякие вещи типа сухое трение, люфт, задержка по времени делают дифуравнение нелинейным, а весь этот матан с преобразованием Лапласа неприменимым. Но моделирование во временнОй области всё ещё возможно.

Жизнь есть способ существования белковых тел в борьбе со вторым началом термодинамики.

Ответить

- Вот с пружиной как будет выглядеть апериодическое звено - буровая колонна при давлении на грунт сжимается, обладая коэффициентом упругости (на моделях ее рисуют ка пружину), а при небольшом подъеме колонны последняя начинает разжиматься и с задержкой продолжать давить на грунт долотом. Как задержка добавляется к апериодическому звену? - Make_Pic(01.10.2023 22:16)
  - В такой простой модели задержки нет. Но если колонна длинная, то придется учитывать и скорость распространения по ней волны сжатия/растяжения (со скоростью звука). Но тогда и саму колонну одной пружинкой не описать. Тогда это можно представить длинной цепочкой из грузов и пружинок или обращаться с ней примерно как с длинной линией в электронике. ЫЫyкпy(275 знак., 01.10.2023 23:59)
  - Внутри формулы уже все есть. Нарисуйте переходный процесс и попробуйте скормить автоугадалкам. Тут на днях кто-то из коллег давал ссылки. Cкpипaч(184 знак., 01.10.2023 23:29, картинка)

Кибернетика, автоматика, протоколы