Апериодическое звено второго порядка уже содержит в себе все
необходимое. Обычно с объекта срисовывают в учебнике берут типовой график переходного процесса и подгоняют под него коеффициенты.
Во многих случаях, они имеют прямой физический смысл.
Чистой задержкой ИМ+Датчик обычно можно принебречь.