Средства и методы разработки

Делаем файл с именем, например, "project.h" 

Этот файл должен быть вставлен в начало каждого модуля.

Приблизительно так:

/* file SomeMod.c 2023.10.02 */
/* Этот модуль нужен для... */
#include "project.h"

А в файл "project.h" вставляем все необходимые хеадеры.

В том числе хеадер "routines.h", где и разместим все прототипы.

Желательно с указанием модуля, где расположено тело функции.

И можно даже с другими комментариями.