Микроконтроллеры AVR

Делаю как часть проекта считывание таблеток ds1990 и обязательно нужно читать emarin карты. Прикупили самые простые считыватели CP-Z производства IronLogic, по отзывам должны быть надежны и не прихотливы. В результате таблетку ds1990 читаю без проблем, а со считывателя брелки читаются с CRC Error и всегда один и тот же серийник. Алгоритм стандартный: в цикле делаю present pulse, если есть ответ, то читаю id, задержки и длительности по datasheet На таблетку 5кОм на землю, тело mega16+8мгц кварц. Кто работа с этим считывателем, подскажите, что у него там за заморочки, с таймигами? Производитель молчит как в танке, ни ответа от него ни привета. Код: //****************************************************************************** // Функция чтения ключа iButton //Date: 09.04.2008 //Autor: Eugene Samoylov // input: // *code - указатель на буфер для ключа 8 байт // TM - пин регистра ввода вывода откуда производится чтение // output: // 0 - ок; // 1 - нет импульса присутствия; // 2 - ненормальное состояние линии (КЗ?) // 3 - ошибка CRC //****************************************************************************** BYTE ReadKey(BYTE *code, BYTE TM) { BYTE tcnt, Data, i; // импульс сброса SETBIT(DDR_TM, TM); // выход CLRBIT(PORT_TM, TM); // низкий уровень __delay_cycles(clkMhz * 500); // 500 мкс низкого уровня CLRBIT(DDR_TM, TM); // вход SETBIT(PORT_TM, TM); // c подтяжкой // детектирования импульса присутствия tcnt = 0; __delay_cycles(clkMhz * 10); while(PIN_TM & (1 << TM)) { __delay_cycles(clkMhz * 10); tcnt ++; // если нет - выходим if(tcnt > 10) return 1; } // детектирования готовности ключа tcnt = 0; __delay_cycles(clkMhz * 10); while(!(PIN_TM & (1 << TM))) { __delay_cycles(clkMhz * 20); tcnt ++; // если линия все еще в низком уровне - гдето КЗ if(tcnt > 15) return 2; } __delay_cycles(clkMhz * 20); Data = 0x33; // если да - передача команды for(tcnt = 0; tcnt < 8; tcnt ++) { if(!(Data & (1 << tcnt))) { // если 0 сформировать задний фронт + 60 мкс + передний фронт SETBIT(DDR_TM, TM); // выход CLRBIT(PORT_TM, TM); // низкий уровень __delay_cycles(clkMhz * 45); SETBIT(PORT_TM, TM); // высокий уровень } else { // если 1 сформировать задний фронт + 15 мкс + передний фронт + 45 мкс SETBIT(DDR_TM, TM); // выход CLRBIT(PORT_TM, TM); // низкий уровень __delay_cycles(clkMhz * 5); SETBIT(PORT_TM, TM); // высокий уровень __delay_cycles(clkMhz * 45); } __delay_cycles(clkMhz * 10); } // чтение данных for(i = 0; i < 8; i++) // байтовый цикл { Data = 0; for(tcnt = 0; tcnt < 8; tcnt ++) // битовый цикл { // даем строб 5 мкс SETBIT(DDR_TM, TM); // выход CLRBIT(PORT_TM, TM); // низкий уровень __delay_cycles(clkMhz * 5); // переключаемся на вход с подтяжкой CLRBIT(DDR_TM, TM); // вход SETBIT(PORT_TM, TM); // подтяжка // ждем 10 мкс __delay_cycles(clkMhz * 15); // читаем данные Data >>=1; // сдвигаем рег.данных if(PIN_TM & (1 << TM)) { Data |= (1 << 7);// 1 } __delay_cycles(clkMhz * 45); } code[i] = Data; } // проверка CRC if (CRC_calc(code) == 0) { return 0; } return 3; // выходим }