ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1357910 Топик полностью
LordN, философ (04.10.2023 19:11, просмотров: 182) ответил Nikolay_Po на Спасибо. Упустил из виду. Напомнили, что при абсолютном нуле ошибки на входе, на выходе будет тоже ноль. Уточняю свою позицию: подразумевал достаточно большое значение пропорционального коэффициента, при котором пренебрежимо малая ошибка на входе даст достаточный, для удержания ошибки в допустимых пределах, управляющий сигнал на выходе. В противном случае, только лишь П-регулятор нельзя использовать.
большое усиление в реальных тепловых системах почти невозможно, из-за транспортных задержек начинается возбуд 

собственно именно для подавления этого возбуда и нужны ПИ, ПИД и все прочие регуляторы

одно из колхозных объяснений работы ПИ регулятора так и выглядит, типа с большим Кп система возбуждается, а с маленьким Кп не выходит на режим. вот мы и наебываем её таким образом, что складываем два регулятора, один с малым Кп, а второй потихоньку тащит условный нуль этого П-регулятора на некий нужный уровень, рядом с которым Кп станет уже нормальным

ЛН
Ответить