caxapa.ru :: Дело не в Yo :) Центровка выхода - хорошо известный трюк работы со статической ошибкой (по сути, сокращение ее в два раза). Но, как всегда, есть и другие трюки, которым он немножко мешает. Такие вещи неправильно писать внутри "иконки".

Cкpипaч, пророк (05.10.2023 12:46, просмотров: 100) ответил ucMike на потому что в этом регуляторе нет параметра Yo. Не нравится встроенный - пиши свой регулятор

Дело не в Yo :) Центровка выхода - хорошо известный трюк работы со статической ошибкой (по сути, сокращение ее в два раза). Но, как всегда, есть и другие трюки, которым он немножко мешает. Такие вещи неправильно писать внутри "иконки".

А отдельный ПИД может получится сильно хуже, из-за отсутствия доступа к dt.

... но не любой ценой.

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы