Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
2 мая

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1358215 Топик полностью

Cкpипaч, пророк (05.10.2023 14:04, просмотров: 157) ответил Make_Pic на >>>>Требует мозгов пересчет из Хр и Ти в те числовые значения, что нужны в формуле данного конкретного устройства, но это делается только один раз.

А хрен его знает! :-D

У "авторов-регуляторов" иногда не хватает фантазии, сознаться что за формула у них в иконке "ПИД" зашита.

Обычно проверяю что как на "электромеханической модели".

Резистор на вход температуры, задание - меньше на один градус, отключаем И и Д - смотрим выход.

Потом тоже самое, добавляем И, смотрим скорость нарастания выхода.

Выставляя задание выше-ниже входа, гоняем по шкале, отлавливаем мертвую зону и логику работы с пересыщениями.

... но не любой ценой.

Ответить

- Те ни ЛАЧХ, ни частота среза, ни запас по фазе Tyмблep(166 знак., 05.10.2023 19:27)
  - Если анализировать ЛАЧХ по каждому фанкойлу и радиатору у заказчика, можно уйти на пенсию раньше чем закончить проект :))) Cкpипaч(136 знак., 05.10.2023 19:31)
    - Ага, как то раз мне предложили реализовать ПИД алгоритм. Tyмблep(136 знак., 05.10.2023 19:37)
      - А Кп = 0 не видел? Я видел. - Cкpипaч(05.10.2023 19:42)
        
        Физический смысл этого значения - "регулятор тут не нужен". - Tyмблep(05.10.2023 20:10)
        
        В том случае, был чистый И-регулятор. Попытка ~~замести под шкаф~~ что-то сделать со странными периодически бросками датчика туда-сюда. Cкpипaч(82 знак., 05.10.2023 21:17)