ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
29 июля
1359402 Топик полностью
Eddy_Em (08.10.2023 10:21, просмотров: 99) ответил Solo на "Это чтобы не использовать 2 двигателя на каждую ось." Ничего не понял.. Вам надо поддерживать точное перемещение оси с очень низкой скоростью, и с постоянным моментом. Определяющим здесь будет являться тип двигателя (сервопривод с постоянными магнитами) и метод управления частотником (например DTC) - прямое регулирование крутящего момента для прецизионного управления скоростью вращения и крутящим моментом. Вы что, обычные частотники пользуете?
Конечно, обычные SEW'овские. 

А что, бывают двигатели с постоянными магнитами на 5кВт?

По шине передаются команды - с какой скоростью крутить вал, энкодеры дают обратную связь. Ну и в сами частотники заведен энкодер с вала двигателя.

Вот в маленьких телескопах бывает, что и простые шаговики используют, но любительским точность не нужна. Там и энкодеры-то не ставят зачастую, тупо шаги считают в надежде, что пропуска не будет. А если и будет - пофиг, все равно там заявленные точности в минуты, а не секунды дуги.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem