Ну зачем я пересказываю все, что написано в документации? Я же сказал: этим занимается система управления (СУ). По CAN-шине примерно 10 раз в секунду она получает данные о скорости двигателей, координатах телескопа и многие другие вещи. Вычисляет коррекции и при необходимости задает новую скорость двигателям. А задача частотника - точно выдерживать эту скорость.
Ну и, конечно, для учета гнутий и прочей неидеальности механики используется СКН (система коррекции наведения), которая и во время сопровождения объекта используется непосредственно для вычисления реальных координат по полученным с энкодеров.
Eddy_Em (08.10.2023 18:39, просмотров: 78) ответил Codavr на Почему не заведешь, как вы тогда знаете куда он смотрит? Можно было
не давать, зачем мне читать тонну документации, которая мне никогда
не пригодится?