Т.е. по вашему мнению, "вектор" направлен в "никаких интеграций"?
:) Объясняю: Шлюз закрывает все нюансы работы с радиоканалом и
непосредственно приводами, но оставляет вам "свободу творчества" в
алгоритмах управления и сборе статистики. Интерфейс работы со
шлюзом - проще чем Modbus :) Привода - автономны, от собственной
батарейки и без шлюза что-то немного регулируют сами, вы не
разморозите дом из-за очередного шахид-мопеда.