Принципиальной разницы нет. Нет задачи получить рекордные
показатели, как у специализированных узких и длинных
серводвигателей с малым моментом инерции. Задача дать пользователю
возможность прикрутить дешевый китайский энкодер к асинхроннику "из
сарая", и чтобы это с минимальной настройкой заработало, пусть и
вдвое-втрое медленнее специализированных серв.