Solo (13.10.2023 19:54, просмотров: 74) ответил Yurasvs на Ну что ж, поразмыслив над проблемой, пришел к следующему алгоритму
пусконаладки. Сперва настраиваем контур тока. Затем подключаем
контур скорости и даем ему задание в виде резкого ускорения.
Регулируя ограничитель на выходе контура скорости, добиваемся,
чтобы разгон происходил максимально быстро, но ток не превышал
допустимой перегрузки. После этого подстраиваем параметры контура
скорости по наилучшему переходному процессу. Подключаем контур
положения и тоже настраиваем
Solo (13.10.2023 19:54, просмотров: 74) ответил Yurasvs на Ну что ж, поразмыслив над проблемой, пришел к следующему алгоритму
пусконаладки. Сперва настраиваем контур тока. Затем подключаем
контур скорости и даем ему задание в виде резкого ускорения.
Регулируя ограничитель на выходе контура скорости, добиваемся,
чтобы разгон происходил максимально быстро, но ток не превышал
допустимой перегрузки. После этого подстраиваем параметры контура
скорости по наилучшему переходному процессу. Подключаем контур
положения и тоже настраиваем