RxTx (13.10.2023 20:28, просмотров: 93) ответил Yurasvs на Ну считается классикой трехконтурная схема. Внутренний контур
регулирует моментообразующий ток (векторные преобразования сейчас
опускаем, считаем для гипотетического мотора постоянного тока).
Задание на регулятор тока поступает с регулятора скорости. Если
нужно регулировать скорость, на этом все ограничивается, задание на
регулятор скорости подаётся извне (через ограничитель скорости
изменения, конечно). Если требуется регулировать координату (угол),
добавляется еще и третий
Я переворошил массу литературы по ТАУ, но так и не нашел
фундаментальных статей или книг по трехконтурному PID. Вот где эта "классика"? В какой литературе, книгах, статьях?
Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.