caxapa.ru :: Обрати внимание что серв, например DELTA параметры PID'ов, фильтров, мертвых зон и др гибко настраиваемые и это ведь неспроста. Всё сразу ты никак не настроишь. Параметры активно регулируются при вводе в эксплуатацию в конкретном случае применения. Software работающее с Delta рисует в реалтайме графики на которых видны при настройке внутренние переменные и как следствие переходные процессы.

RxTx (13.10.2023 20:37, просмотров: 57) ответил Yurasvs на Естественно, при скалярном быстродействие на порядок хуже. Против природы не попрешь. Пока не закончен переходной процесс в ПИДе (трехконтурном!) при резком изменении задания, реальная координата будет отличаться от заданной. Весь вопрос, насколько отличаться и в течение какого времени оно выровняется. Как это оценить на этапе разработки и проверить при вводе в эксплуатацию? Вот в чем вопрос. При условии, что данные о координате снимаются с энкодера, обрабатываются и

Обрати внимание что серв, например DELTA параметры PID'ов, фильтров, мертвых зон и др гибко настраиваемые и это ведь неспроста. Всё сразу ты никак не настроишь. Параметры активно регулируются при вводе в эксплуатацию в конкретном случае применения. Software работающее с Delta рисует в реалтайме графики на которых видны при настройке внутренние переменные и как следствие переходные процессы.

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы