Микроконтроллеры

Да никакая ;) Поможет только реверс. Нанимаете нового разработчика и говорите, что вот надо ломануть программку. Гарантирую, если и не объяснит что там к чему, но ворох блок-схемок наплодит точно. Даже лучше давать тупо HEX-dump, а оригинальные исходнички потом подкидывать мелкими порциями как бонусы. Проверено, работает железно!