Чем по сути является петля ФАП? Тот же контур регулирования. Эта
тема давно обсосанная с разных сторон. Вот недавно прикололся с
флейбеком, что бы на малой нагрузке устойчивость поднять, сделал не
ПИ регулятор а ПД. Прогнал по нагрузке от 5% до 105%, устойчиво.